ad quattro:
generace IV:
kde:
od roku 1996 v Audi A4/S4, Audi A6/S6, Audi A8/S8. Také v VW Passat B5 4motion. Manuální uzávěrka byla nahrazena elektronickou uzávěrkou (EDS). EDS pracuje do rychlosti 40 km/h (25 mph), na výkonějších modelech S4/S6/S8 - až do 80 km/h. Jako doplňek k EDS, Audi A8/S8 omezuje otáčky motoru pokud dojde k přílišnému protáčení kol.
co:
Stálý pohon všech kol.
Středový Torsen diferenciál, 50/50 rozdělení, automatické uzavírání až do 80% točivého momentu na jakoukoli nápravu. Některé současné vozidla mají rozdělení 40/60 předek/zadek
Otevřený zadní diferenciál, Elektronická uzávěrka (EDS).
Otevřený přední diferenciál, Elektronická uzávěrka (EDS).
jak:
Skvělý pohon všech kol na silnici. V podmínkách "on-road" musí ztratit všechna čtyři kola trakti aby se auto nehnulo. Torsen efekt s jedním kolem ve vzduchu nenastane, protože zasáhne EDS a Torsen transferuje točivý moment na zadní nápravu. V podmínkých "off-road" (kola ve vzduchu nebo překážky) auto se nehne pokud jedno přední a jedno zadní kolo ztratí trakci. Důsledek tohoto chování je, že EDS není náhrada za manuální uzávěrku diferenciálu a není tedy schopna přenést dostatek točivého momentu na další kolo.
+: Stálý pohon všech kol v jakých-koli podmínkách, žádné zásahy řidiče nejsou potřeba.
-: žádné důležité nedostatky