tady asi píše někdo kdo to nikdy nedělal mám takový pocit..... může to být vadný EGR, ale z 90% to bývá zanesená trubka která vede od EGR.. je to vyustění pod škrtící klapkou.. stačí sundat klapu a vyčistit trubku od EGR která je pod ní, udělat základní nastavení - odpojit baterku a je hotovo...