Jedná se opravdu jen o vypnutí ESP, nebo o kompletní výpadek ESP vč. ABS? Jev jak popisuješ je zpravidla spojen se závadou v jednotce brzd : "nesmyslný režim ABS" tuším chyba 1130, někdy se k tomu přidá i závada na hydraulické čerpadlo. Bohužel je to na výměnu celé jednotky. K této závadě dochází většinou po nějaké výměně/opravě brzd (destičky/kotouče), před kterou se neprovede výměna brzdové kapaliny (zatlačením brzdového válečku se pak natlačí to nejhorší svinstvo z válečku nahoru do jednotky a je zaděláno poškození ABS). Bohužel se neprojeví hned, ale až při nuceném zásahu ABS, či ESP, kdy kapalina je regulována skrz ventilky - takže na to přijde většinou na prvním ledu či sněhu. U starších jednotek to taky bývá tím, že lidi buď šetří a používají kapaliny, které se nesnáší s hydraulikou brzd, a nebo naopak chtějí mazlíkovi dopřát a myslí si, že kapalina s vyšším DOT je lepší. Jenže každá kapalina funguje na jiné bázi, obsahuje jiné složky a kapaliny spolu nejsou mísitelné!!! Bohužel, o tom se nikde nemluví, všude se jen píše, použijte orig. kapalinu (ale policejní dílny o tom už ví své, u aut R2008 a 2009 mění ABS jak na běžícím pásu, protože ušetřili v minulosti pár kaček a nakoupili ten nejlevnější produkt, co existuje). Takže kapalinu doporučuji jak se uvádí - odpovídající normě VW 501 14, (i když nemusí být originál).
Nevím co máš za jednotku, ale ještě bych doporučil kouknout na ložiska na ten povrch, kde se snímají otáčky kol. Některý jednotky nenapíšou závadu, ale jen vyřadí ESP když zjistí, že má nesmyslné otáčky od jednoho z kol. Zrovna čtyřkoly to dělají.
Pak to ještě může být závada haldexu, který nemá svou kontrolku a na svoji závadu rozsvěcí kontrolku brzd (tuším že to pak píše na maxidotu i výpadek brzd). Záleží o jakou chybu jde. Nemáš tam někde napojený taxametr či tak něco, co bere otáčky, či rychlost z ABS? To umí taky udělat pěkný brikule. Napadá tě nějaká souvislost třeba s minulou opravou, havárií, nějakou domontáží čehosi apod. Těch příčin může být víc, takže zkus poslat víc detailů. Jinak je to jako operovat slepý střevo po telefonu.