nedávno jsem řešil stejný problém a zkusím ti pomoct, podle mně máš vůli mezi ložiskem kola a vnějším homokinetickým kloubem kdy tyto dvě věci na sebe úplně nedosedají a vzniklá vůle má na svědomí toto lupnutí, protože dochází k pnutí a následnému lupnutí, jakoby se něco napružilo a potom to povolilo, měnil jsem taky nejdříve vnější homok. kloub, potom celou poloosu, tyč řízení, uložení tlumičů atd. až jsem si všiml, že když s kolem vertikálně zakvedlám tak má mírnou vůli a při poklepu na kolo jakoby drnčí, při mírném pootočení kola se tato vůle ztratila a když jsem pootočil ještě trochu tak se zase objevila, vyměnil jsem celou těhlici nalisoval nové ložisko a je klid!!!