Snad nevadí má zkušenost z FIII. V zimě máme docela zledovatělý výjezd z parkoviště, když jedu pomalu, nechá ESP auto pomalu "vyjíždět" po předku ven, když najedu rychleji, ESP se snaží, ale na tom ledu mu to stejně příliš nejde... Nedávno se mi stalo, že jsem projížděl zatáčku kde uprostřed byl led a nebyl vidět, první začal ujíždět předek, ESP se to snažili srovnat, ale tak že "rozhodilo" zadek. Pomohlo jemné "kontra" a ESP auto dorovnalo. (Nevím jak moc bylo ESP účinné a jak by se auto chovalo bez něj, na budíky jsem se dívat nestihl, ale celou dobu "cvakalo" od kol, tak předpokládám, že ESP zasahovalo).