Zoberieš do ruky prípravok VAS6262 alebo jemu obdobný a vymeníš . Vyšroubuješ zátku na spodu prevodovky - 14 imbus , vytečie trocha oleja , potom vyskrutkuješ 8 imbusom plastovú trubku , vytečie zvyšok , necháš vykvápať a plastovú trubku vrátiš nazad . Vyberieš baterku a filterbox podľa motorizácie , odskrutkuješ viko olejového filtra , vymeníš gumičku a filter , poskladáš naspäť . Na vypústný otvor našroubuješ plniaci prípravok a natlačíš tam 5,5-6L oleja G 052182A2 . Naštartuješ , preradíš všetky stupne na niekoľko sekúnd . Zapojíš diagnostiku a v bloku meraných hodnôt prevodovky si nájdeš teplotu oleja v skrini , po dosiahnutí 35st odpojíš adaptér plnenia od prevodovky a necháš vytiecť prebytok oleja , zašroubuješ zátku s novým tesnanicim krúžkom a máš hotovo ...