z hlavy si ty jednotlivé kolonky nepamatuju, je to ale popsané v Dílenské příručce (najdeš ji přes Google) - v bloku hodnot se dají sledovat otáčky serva a to jak skutečné, tak požadované. Také tam najdeš výstup ze snímače otáčení (poznáš jestli servu dává signál, že má přidat), také se tam dá sledovat proud a napětí na svorkách.
Teorerticky je možné, že to dělá i převodka řízení. Podobně se servo může odpojit pokud volant rveš nadoraz do krajní polohy.